Albert 6 ou Yorick est le premier singe qui survivra à son voyage en fusée le 20 septembre 1951.

Le vol s'est effectué sur une fusée Aerobee et atteindra l'altitude de 72km; Yorick survivra à son voyage mais il mourra 2 heures après son atterrissage, vraisemblablement suite à la surchauffe de la capsule sous le soleil du Nouveau Mexique, en attendant l'équipe de récupération.