Heureux qui comme Ulysse

A fait un beau voyage

Heureux qui comme Ulysse

A vu cent paysages

Et puis a retrouvé

Après maintes traversées

Le pays des vertes allées

Par un petit matin d'été

Quand le soleil vous chante au cœur

Qu'elle est belle la liberté, la liberté

Quand on est mieux ici qu'ailleurs

Quand un ami fait le bonheur

Qu'elle est belle la liberté, la liberté

Avec le soleil et le vent

Avec la pluie et le beau temps

On vivait bien contents

Mon cheval, ma Provence et moi

Mon cheval, ma Provence et moi

Heureux qui comme Ulysse

A fait un beau voyage

Heureux qui comme Ulysse

A vu cent paysages

Et puis a retrouvé

Après maintes traversées

Le pays des vertes allées

Par un joli matin d'été

Quand le soleil vous chante au cœur

Qu'elle est belle la liberté, la liberté

Quand c'en est fini des malheurs

Quand un ami sèche vos pleurs

Qu'elle est belle la liberté, la liberté

Battus de soleil et de vent

Perdus au milieu des étangs

On vivra bien contents

Mon cheval, ma Camargue et moi

Mon cheval, ma Camargue et moi

Cette chanson reprend le premier vers du célèbre sonnet de Joachim du Bellay qui évoque le bonheur d'être chez soi, entouré des siens, tout comme Ulysse revenu chez lui. Elle retrace également la trame du film de Fernandel "Heureux qui comme Ulysse" de 1970, notamment le dernier couplet (« Mon cheval, ma Camargue et moi »), qui raconte la fin de l'intrigue : Antonin restera en Camargue avec Ulysse, son cheval.